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驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控加工中心執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件,包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí),可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和全閉環(huán)三種控制方式。開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的上要認(rèn)熱為是否采用了位置和速度檢測(cè)反饋元件組成了反饋系統(tǒng),半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制的主要區(qū)別別是位置檢測(cè)元件在數(shù)控機(jī)床中所處的位置不同。開(kāi)環(huán)控制一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件,閉環(huán)控制一般采用服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件。
開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng):無(wú)位置反饋裝置的控制方式稱為開(kāi)環(huán)控制,采用開(kāi)環(huán)控制作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),則開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(包括電液脈沖馬達(dá))作為伺服執(zhí)行元件,所以也叫步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):半閉環(huán)位置檢測(cè)方式一般將位置檢測(cè)元件安裝在電動(dòng)機(jī)的軸上(通常已由電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家安裝好),用以精準(zhǔn)控制電動(dòng)機(jī)的角度,然后通過(guò)滾珠絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),將角度轉(zhuǎn)換成工作臺(tái)的直線位移,如果滾珠絲杠的精度足夠高,問(wèn)隙小,機(jī)床精度要求一般可以得到滿足。
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng):全閉環(huán)控制方式是直接從機(jī)床的移動(dòng)部件上獲取位置的實(shí)際移動(dòng)值,因此其檢測(cè)精度不受機(jī)械傳動(dòng)精度的影響。